Лабораторен комплекс: „Роботика и интелигентни системи за автоматизация“
Лаборатория: C 5.5 "Колективна роботика", ИР, БАН, Пловдив
Ръководител на лабораторията:
доц. д-р инж. Венцеслав Шопов
Лабораторията е оборудвана със съвременна техника, която позволява разработването и прилагането на нови методи и алгоритми за събиране, съхранение и предварителна обработка на сензорни данни.
Лабораторията разполага с:
- Dell R740, Tesla T4.
- Tensorflow 2, Pythorch и ROS.
Основно предназначение на оборудването:
Чрез наличното оборудване могат да се създават и симулират модели на групово поведение на колективи от автономни роботи, както и да се разработват иновативни стратегии за изграждане на поведението на колективи от автономни роботи базирани на методи от машинното обучение.
В лабораторията се извършват научно – приложни изследвания свързани с проектиране, разработване и прилагане на подходи и методи за ефективно взаимодействие в рамките на колектив от автономни роботи изпълняващи обща задача и споделящи общи ресурси в динамична околна среда.
Оборудването е подходящо за обучение на студенти и докторанти.