Лабораторен комплекс  „Роботика и интелигентни системи за автоматизация“

Лаборатория 5.5 „Специални електрозадвижвания в роботиката“

Ръководител на лабораторията:

доц. д-р инж. Севил Ахмед-Шиева

Оборудване за използване:

• Модули специализирани задвижвания за: променлив ток; за постояннотокови и стъпкови двигатели; за автономна роботизирана система; трифазни безчеткови двигатели; захващащи механизъм
• Мобилен робот Polaris с GPS навигация и Sensor Processing Unit на dSpace, позволяващо сбор на информация от различни сензори и нейната обработка като се прилага подход за sensor fusion.
• Робот манипулатор Kinova Jaco Gen 2 със шест степени на свобода, отворена архитектура и допълнителни сервозадвижвания.

Списък с предоставяните услуги за използване:

• Разработване и изследване на структури на системи за управление на електрозадвижвания (ЕЗ) с приложение в робототехническите системи. Синтез на позициониращи – следящи системи
• Разработка на нови алгоритми за интелигентно управление на захващащи механизми с използване на подходи от изкуствения интелект (размита логика и невронни мрежи).
• Разработка и внедряване на структури на системи за прецизно позициониране с приложение в робототехническите системи (вкл. и при мобилни роботи).

 

Контакти:

доц. д-р инж. Севил Ахмед-Шиева; тел.: 032 659 583, Е-mail: Този имейл адрес е защитен от спам ботове. Трябва да имате пусната JavaScript поддръжка, за да го видите.